大学毕业就加入手术机器人行业的韩明（化名），最近产生了一种“被落下”的感觉。

起因是一次行业交流会。他在会上意识到，从光学追踪到电磁导航、从静态的"术前规划+术中执行"到基于实时动态定位——那些几年前还被他视为前沿的技术，正在迅速变成“标配”。

更让他眼花缭乱的是，短短数年间，从泌尿外科、妇科的腔镜手术，到骨科、神经外科、口腔、眼科、血管介入，甚至经自然腔道等复杂领域。几乎每一个外科亚专业，都在尝试用机器人重新定义手术的边界。

“就像一棵树，主干是腹腔镜机器人，但分枝越来越茂密，有些分枝甚至可能长成新的主干。”韩明这样形容。

然而，在这种“枝繁叶茂”的表象之下，他看到的却是另一种深层次的焦虑：市场增长没有跟上企业扩张，商业化进度没有跟上技术迭代，以至于行业在尚未成熟之时，已经提前进入淘汰赛。

竞争强度正在不断上升，韩明所在的公司依然走在相对传统的技术路线上。但他不知道，这条路还能走多远。

01、繁荣与分化

如果说十年前，还可以把手术机器人理解为一条相对清晰的技术主线，那么今天，这个行业正在发生的，不是简单的升级迭代，更接近一种“物种分化”的演进。

手术机器人主要应用方向

第一条主线，是最成熟、也是目前占主导地位的——主从式遥操作。

2000年，达芬奇机器人手术系统获得FDA批准，被普遍视为现代手术机器人产业的起点；2019年，CMR Surgical的腹腔镜手术机器人Versius获得CE认证，同年美敦力Hugo RAS发布，一度被认为是直觉外科“最危险”的竞争者；2022年以后，国产图迈腔镜手术机器人等产品陆续获批，中国强势崛起为全球手术机器人行业的重要玩家。

总体而言，这些产品在技术细节上不断优化，但底层逻辑始终一致：远程操作加精细控制。医生坐在控制台前，机械臂在患者体内复现动作，通过震颤过滤、运动缩放和三维高清视野，把人类双手的能力延伸到极限。截至2025年，达芬奇系统全球累计装机超过9000台，手术量突破千万级。这套体系已经被反复验证，并形成了稳定的临床与商业闭环。

但很快，行业就意识到，这种“大一统平台”并不能覆盖所有场景。尤其是在骨科、神经外科这类对精度要求极高、操作相对结构化的领域。于是，第二种范式，开始在骨科、神经外科等领域崛起——导航与路径执行系统。

这类机器人在术前基于CT或术中影像完成路径规划，术中由机械臂执行定位、导针、钻孔等关键步骤，从医生经验判断变成标准化输出，误差被压缩到毫米甚至亚毫米级。2006年前后，骨科机器人进入临床探索；2013年，Mako被史赛克收购并加速商业化；2016年后，国内天玑等系统陆续获批，在这一范式下实现规模化落地，目前累计手术量已经突破十万级。

不过，这是一种高度依赖“结构稳定性”的技术范式，一旦进入肝脏、肺部等软组织环境，组织形变、呼吸运动会迅速放大误差，使得“预先规划”的意义大幅下降。因此，从另一条逻辑出发的第三种路径开始出现——感知驱动的智能系统。

这一类系统主要集中在血管介入、支气管镜、消化内镜等自然腔道场景。与前两种范式不同，它们面对的，是一个非结构化、动态变化的环境：管腔弯曲、组织运动、视野受限，甚至每一例手术之间都存在显著差异。因此这类平台的核心不再只是机械精度，而是视觉识别、多模态感知以及路径规划能力。

2018年，“手术机器人之父”Frederic Moll创办的Auris Health开发的Monarch获得FDA批准，用于支气管镜介入；2019年，直觉外科的Ion系统紧随其后。近两年，已有AI参与的自主或半自主手术动物实验出现，机器人正在从模仿医生，走向"理解手术"。

将这三条主线叠加来看，一个清晰的结构浮现出来：主从式系统，追求的是平台化与规模效应；导航执行系统，强调的是极致精度与标准化；而感知智能系统，则押注一个更依赖数据、更接近自主决策的未来。它们并没有像传统技术那样相互替代，而是在同一时间并行演进，却方向各异。

韩明所在的公司押注的是导航与路径执行路线——但这一技术正处于向融合导航（光磁一体、术中影像融合等）过渡的节点。继续深耕，可能面临挑战；转向新路线，则意味着更高投入与更长周期。

"在这个行业里，选择技术路线就像押注。"他说。在"手术机器人最终会演化成什么"这个问题还没有答案之前，所有路径，都只能算是下注。

过去6年(2020-2025)各类型手术机器人拿证情况

02、困顿与挣扎

如果只看表面，韩明的焦虑，像是一个从业者在技术迭代浪潮中的职业不安。但把这种情绪放回到行业结构中，就会发现，这是系统性矛盾在个体身上的投射。

第一重矛盾，是“技术演进速度”与“产业转化周期”之间的错配。

平均而言，一台手术机器人，从立项到真正进入临床，要经过研发、动物实验、型检、临床、注册等多个环节，往往耗时5-7年，而技术本身的迭代速度，远高于这个节奏。

这意味着：一家企业在2018年做出技术路线选择，投入数亿资金、组建百人团队、历时七年完成开发，到2025年拿证上市时，很可能发现自己押注的技术已不再是市场想要的。

这不是假设，而是正在发生的现实。今年1月，上海浦东法院受理了骨科机器人企业上海龙慧医疗的破产清算案。其TRex-RS系统曾实现多项技术突破，2024年9月刚刚拿下第三类注册证。然而从拿证到倒下，前后不到一年半；2025年6月，血管介入机器人企业微亚医疗遭破产拍卖，17项专利、72项商标及全部固定资产的起拍价仅约129万元，其中知识产权的起拍价不过8.7万元，这家曾完成数千万元A轮融资的企业，因产品始终未能上市、缺乏稳定收入，最终陷入绝境。

第二层矛盾，是“资本逻辑”与“医疗行业慢属性”的冲突。

过去几年，手术机器人赛道吸引了大量资本涌入。据不完全统计，2020-2023年间，国内手术机器人领域累计融资超过200亿元，涌现出数十家初创企业。

市场曾试图用互联网或消费电子的逻辑去理解这个行业——先发优势、快速扩张、赢家通吃。但现实是，医疗从来不是一个可以“烧钱换规模”的行业，两种节奏的错位，直接导致了今天的结构性过剩。

骨科手术机器人的处境是最典型的例证。截至2025年7月，国内获批的骨科手术机器人超过80款，但2025年全年公开骨科机器人销量一百台左右，与此同时，仅2025年新增注册证就达到25张。更现实的情况是，订单高度集中在头部企业——根据公开中标数据，骨科领域头部企业一年中标二三十台，而大量企业一年只能卖出一两台，甚至颗粒无收。

截至目前，微创机器人、天智航、精锋医疗等头部国产企业仍面临亏损压力，至今没有一家全面盈利。大量企业拿到了注册证，却拿不到订单，最终倒在商业化前的最后一公里。

对于韩明来说，这种冲突意味着他所处的行业，正在经历一场泡沫出清。他的公司能走多远，不完全取决于技术，而取决于资本还能撑多久，以及商业化路径能否在资金耗尽之前跑通。

第三层，是“政策鼓励”与“商业化落地”之间的断层。

从宏观层面看，政策对手术机器人无疑是鼓励的：创新审批通道持续开放，国产替代被反复强调，国家医保局也在2025年首次推出统一的价格项目框架，将机器人辅助操作按“导航—参与执行—精准执行”分级定价，强化了行业的长期确定性。

但统一框架厘清了竞争规则，也意味着低价值的产品将面临更大的价格压力。对于韩明所在的公司而言，按照新的收费指南，产品大概率被归入“导航”或“参与执行”的低价值档位，收费天花板极低。事实上，试点省份湖南在最高300%加收比例下，达芬奇手术量反而暴跌57%。

他越来越清楚地意识到，即便产品成功上市，盈利空间也可能非常有限。

更可怕的是席卷而来的集采风潮。2025年6月，军队医疗机构通用型骨科关节手术机器人集采结果揭晓，中标单价低至360万元/台，较招标预算直降64%，已接近部分企业的成本线。不仅如此，价格下探正在蔓延至全品类：腔镜机器人领域，精锋医疗MP1000中标价跌破1000万元关口；直觉外科在2025年四季度业绩沟通会上坦言，中国市场的省级招标愈发倾向于本土供应商和更低的价格。

某种意义上，这正是为什么今天的手术机器人行业，会同时存在两种看似矛盾的情绪：对未来高度乐观，对当下深度焦虑。所有人都相信这个市场足够大，但没有人确定自己能活到市场真正兑现的那一天。

03、出路与抉择

困境之中，方向仍在浮现。那些活下来的、或者可能活下来的企业，都在做同一件事：在既有范式的边缘，开辟新路。

过去两年，国内厂商在结构创新上不断试探边界：精锋医疗同时布局多孔与单孔腔镜机器人，成为全球少数实现双路径推进的企业；术锐机器人通过国际首创“对偶连续体机构”设计，拿下国产首个单孔腔镜机器人注册证；一些企业开始将AR导航、双目红外追踪等技术引入脊柱外科，试图在既有范式之外打开新空间。

这些探索释放出一个信号：在巨头环伺的赛道中，足够优质的差异化依然存在机会。

公开数据显示，2024年中美机器人辅助腔镜手术的渗透率分别为0.7%和21.9%。其他赛道同样差距不小，理论上这背后隐藏着数十倍的增长空间。

2025年7月，《Science Robotics》发布了约翰霍普金斯大学团队研发的SRT-H系统，全程无需人类医生干预，独立完成8例胆囊切除术的关键步骤，成功率100%。同年底，微创机器人驱动图迈系统，完成了全球首次由大模型主导的自主手术动物实验；精锋医疗联合解放军总医院、清华大学，在离体肾脏上完成了高难度双臂自主缝合实验。

再往前一步，未来手术机器人的控制终端或许会像笔记本电脑一样轻巧。医生带着它，在任何地方连接云端机器人完成手术，主刀医生的活动空间，再也不受手术室的限制。

生存压力与新技术畅想交织，从单点能力走向系统能力、从设备走向平台，所有相关方都必须回答一个更大的问题，如何将手术机器人从一台设备进化成一种基础设施？

手术机器人行业的终局会是怎样，韩明没有答案，整个行业也没有。但他说：我会继续做下去。因为这个领域值得坚持。