成立3年融资8轮！这家无锡企业，背后是一位“90后”掌舵人。

4月21日，主营一体化机器人关节模组的无锡泉智博科技有限公司（以下简称“泉智博”）宣布完成数亿元人民币A++轮融资。由深投控领投，老股东光合创投追加，东方嘉富、钧山资本、两江资本、钧犀资本跟投。

这是泉智博自2023年6月成立以来的第8轮融资，其中6轮集中在近一年完成。

一家创立仅3年的公司，凭什么让资本如此追捧？

答案，或许藏在1993年出生的泉智博掌舵人陈万楷最初的创业愿景里：“要让中国机器人用上最好用、最具性价比的中国关节。”

为达成这一目标，他搭建团队、死磕技术、重构产线。

泉智博的技术团队，堪称“天团”。陈万楷本人是吉林大学博士，有多年央企、科研院所机器人研发经验；首席科学家是陈万楷博导——国内机器人、流体传动领域大牛刘春宝教授；核心团队成员均来自多所顶尖高校。

成立不到三年，泉智博所生产的一体化机器人关节模组关键性能指标就跻身国内第一梯队。

2025年，泉智博关节模组年出货量突破10万台，与乐聚机器人、松延动力等头部整机厂商建立深度合作，实现批量复购。

2026年，公司自建的一体化关节自动化产线全面投产，将生产效率提高了13倍，成为国内少数能稳定交付高精度关节模组的供应商。

两个月前的春晚上，装配着公司所产关节模组的机器人爆火出圈，更是让全球看到了“中国关节”的硬实力。

当越来越多国产机器人装上自研自产的中国关节，一场零部件层面的国产替代浪潮，才刚刚拉开序幕。

这样一家年轻的企业，还将在这条万亿赛道上，跑出怎样的想象空间？

死磕底层技术，让关节真正好用

为什么泉智博一出手就直击行业要害？

答案或许藏在创始人陈万楷的“跨界履历”中。

他曾在中国电子科技集团海洋院搞水下机器人，又在北大信研院做四足、轮臂机器人整机。多年实操让他发现一个行业“卡脖子”真相：市面上根本没有成熟的一体化关节。产品要么笨重冗余，要么集成度低、走线混乱，性能根本跟不上机器人产业化需求。

关节不突破，机器人行业起飞就是空谈。

要啃硬骨头，还得先有能啃的人。

陈万楷出生于1993年，本科毕业于华中科大、又在墨尔本大学与吉林大学完成了硕士和博士的攻读。

为搭建技术团队，他力邀自己的博导——国内仿生机器人、流体传动领域大牛，吉林大学“唐敖庆学者”刘春宝教授担任首席科学家。其他团队核心成员多是来自华中科大、吉大、中南大、厦大、港科大等高校的90后，覆盖电机、机器人、AI软件等领域，且磨合超过六年。再加上吉林大学复杂机电实验室的研发平台支撑——一个堪称“天团”的技术团队就此形成。

在技术上的超强实力最终落地为产品的竞争力：目前，泉智博已推出PA行星、HA谐波、CA摆线三大系列关节模组，扭矩覆盖2Nm—400Nm。其中PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度高达210Nm/kg，稳居国内领先水平。

这意味着机器人髋、肩等大关节能在更小体积下输出更强劲的动力，整机的灵活性和续航能力都能明显跃升。

通信兼容性上，泉智博更是做到全场景通吃：一体化关节中集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大协议，力控精度大幅提升，无论是人形机器人、四足狗、外骨骼、协作臂，都能无缝适配。

真正让泉智博出圈的，是2026年央视春晚。

装配了“P100-20-10”关节模组的松延动力机器人，身着红衣劲爆起舞，每一个灵活的动作，都在向全国观众证明——国产机器人关节，已经走在了世界前沿。

自动化产线：把关节成本打下来

技术再牛，不能量产、成本居高不下，产业化就是空话。

本田ASIMO（阿西莫）的前车之鉴历历在目，其早在2013年之前就实现了跑跳功能，却因单台造价300-400万美元，故障率高，最终沦为“实验室吉祥物”。

泉智博的另一个突破点，在于规模化量产能力。

2026年4月2日，公司“高爆发一体化关节自动化产线”正式投产。这条产线有多厉害？

相较于行业早期装配一套关节动辄20分钟起步，且良率长期低下的情况。该生产线每90秒可装配一个机器人关节，生产效率提升13倍，生产过程自动化率超85%，一次性合格率稳定在96%以上。

规模化、标准化，直接带来成本断崖式下降。过去一个关节动辄三四千元，现在泉智博直接压到千元以下；某些不带驱动器的小型关节，成本已低至“一二百元”级别。

以当前主流人形机器人每台用35-40个关节计算，光关节成本就能省下近10万元。

更牛的是，这条产线还支持柔性定制——从12Nm到800Nm扭矩范围的多个型号可共线生产，换型时间控制在30分钟以内。标准化和柔性，这对矛盾被它解决了。

如今，机器人企业在泉智博的产线上，实现了真正的“关节采购自由”。

卡位万亿市场的“半壁江山”

为什么泉智博不惜血本也要建自动化产线？

因为市场需求已经爆了。

首席科学家刘春宝曾在采访中说：2025年泉智博接到的订单，是实际交付量的“两倍以上”。

2025年，公司关节模组年出货量突破10万台，与乐聚机器人、松延动力等头部整机企业深度合作并批量复购。成立仅两年，泉智博已经实现盈利——这在以烧钱著称的机器人核心部件领域，实属罕见。

市场的全面爆发，背后是“具身智能”从实验室走向现实的巨大浪潮。2025年，“具身智能”首次写入政府工作报告；艾瑞咨询预计，全球具身智能市场规模将从2025年的192亿元，在2035年突破万亿级别，十年复合增长率73%。

国内发展更是堪称迅猛，2025年，中国人形整机企业超140家，出货量约1.44万台，占全球约85%。

而无论哪种机器人，关节模组都是价值最高的核心部件之一。陈万楷算过一笔账：“关节占机器人BOM成本超过30%，部分机器人甚至到60%。”

以人形机器人为例，当前技术条件下，整机大概会使用35-40个关节。然随着新材料和仿生学的进步，这一限制在未来极有可能再度突破。毕竟，一个成人大大小小的关节，超过了300个。

面对庞大的蓝海市场，泉智博已经做好了准备：2026年总产能规划30-50万套，目前全年订单已突破1.5亿元。

无锡：不只是出生地，更是加速器

天时（政策+行业趋势）、人和（顶级团队）之外，泉智博的快速成长，离不开无锡的“地利”。

泉智博总部所在地无锡，是全国闻名的制造业重镇。

2025年，无锡发布《具身智能机器人产业发展实施方案（2025—2027年）》，目标很硬核：三年产业规模超300亿元、企业增至200家、打造300个以上应用场景，人工智能产业超3000亿元。

这些目标并非空谈：数据显示，无锡2015-2024年人形机器人技术专利申请量572件，发明专利授权率57%，江苏第一。2026年全球首个人形机器人半程马拉松冠军“天工”，其伺服关节供应商之一正是无锡企业意优科技。无锡（惠山）人形机器人产业园加速建设，天奇股份等链主企业深度布局——一个从核心零部件到整机的完整产业集群正在形成。

泉智博成立两年盈利，很大程度上，也有赖于无锡强大的制造业基底及产业集群效应。

资本层面，无锡本地机构更是不断发力。无锡高新区新投天使创业投资基金、无锡市创新投资集团、宜兴星程创投等本地机构先后入局，从早期就持续加注，为泉智博提供“全生命周期”资金支持。

可以说，无锡不仅是泉智博的出生地，更是它的加速器。产业政策精准浇灌，园区、基金、产业联盟多方合力，让企业在技术攻关和市场拓展上无后顾之忧。

3年8轮融资，资本看中的到底是什么？

如果仔细观察泉智博的股权图，会发现它不只得到各类投资机构下注，还吸引了产业链上下游一众产业资本。

中电海康是陈万楷前供职单位同体系公司，属于上游智能物联；上市公司蓝黛科技在规模化制造可全方面协同；而乐聚机器人，专注整机场景落地，同时也是泉智博客户。

“昔年同舟客，皆成共利人”。泉智博一路走来，合作者均被吸引而成为投资人。凭的是什么？

凭的是对产业趋势及核心痛点的精准判断，更是在技术上全力死磕解决问题的能力，以及要“最终定义机器人关节标准”的信念。

最新一轮融资后，泉智博又放大招：启动“三纵一横”战略。

技术上不断深耕，产品矩阵上横扫全场景，商业裂变快速抢占市场份额。再加上产业链上下游生态协同，终极目标直指“开放的具身智能关节模组平台”。

这样一家年轻的企业，还将在这条万亿赛道上，跑出怎样的空间？值得期待。