“靠，吓死宝宝了！汤都撒了…”
不用说，你一定“见过”这台圆滚滚的小黄车了，它是美团刚刚推出的“特别外卖员”——「美团无人配送车」。
与封闭园区、酒店内的“配送机器人”不同，美团这款无人配送车是直接上公开道路送外卖的，其自动驾驶达到了L4级别，最近引起不小关注。
不过，美团无人配送车真的能替代外卖员独自上路吗？据说，此前一位网友只朝它 “say hi” 而已，就给它“吓停”了。这要有哪个缺德鬼故意捣乱，导致翻车的话… （我还能吃上饭吗？）
所以，极果君决定亲自去试试，顺便调戏调戏它…
话不多说，先下一单试试。
需要注意的是，当前普通外卖还没用上无人配送车，目前只用在了美团自营的「美团买菜」业务上，而且只有顺义内一个配送站。（幸好极果君的顺义别墅在配送范围内）
很快，极果君的订单就在配送中了，但App中的配送页面并没有显示是真人还是无人配送车，就看运气了。
所以，极果君特地跑到配送站提前“埋伏”好，看到自己的那单是无人配送车，马上跟了上去。
说明一下，由于美团无人配送车还在测试阶段，所以配送中后面会跟着一个小助理（安全员），万一遇到无人配送车犯嘀咕的时候，安全员能即时接管，以保证安全。
全程路途并不远，但路况也没那么简单，红绿灯、拐弯、车辆并行、车前过人等情况都有遇到。
看到没？美团无人配送车能准确识别红灯，并提前减速然后停下。要知道，目前很多自动驾驶车辆都无法识别红绿灯，包括特斯拉，如果红绿灯路口没有前车，可能都会“闯红灯”直接开过去。
值得一提的是，由于无人配送车属于非机动车，遇到十字路口左转的情况，并不能像汽车一样直接转过去，而是需要过两次路口才行，但显然这会更复杂一些。
不过美团无人配送车都能顺利应对，驶过第一个路口之后，马上换个方向调整好姿势，等到路灯出现，缓缓驶过并进入非机动车道路。
当然，实际行车时肯定不只是红绿灯和左转右转那么简单，要是有其他车辆靠近并行、或是前方突然有车的情况呢？别说，还真遇到了（就是极果君自己）。
极果君开车靠近它与之并行，它并没有被被“吓”到而找不着方向、或是“踩刹车”停下来。但前方有车辆驶过的话，还是会减速的。
如果遇到其他车突然变道跑到前方，而且距离过近的话，美团无人配送车还是会急刹车的，尽管“汤会撒”，也要保证安全。
一路跟下来，能发现美团无人配送车更偏向“保守型”。比如，它会刻意与路边的停车保持一定距离；遇到红灯，停车位置也不会太靠近路口。
同样，速度也是被限制的，现在只有20km/h，据美团方面透露，最快时速能到45km/h。显然，它的“保守”，目的都是为了保障安全。这样，才能将订单顺利送到用户家门口，极果君也能取到刚买的菜。
不得不说，取餐真的很方便，点击车身的屏幕，货仓门就会自动打开，取走就行了。
有点遗憾的是，它还不能和酒店里的配送机器人一样会“说话”。
实际上，美团涉足自动驾驶已经很早了，2017年12月就推出了第一代无人配送车。难怪… 前一阵王兴会“怼”华为自动驾驶呢！没想到美团自己就是个“老司机”。
但美团的无人配送车起初都是在封闭园区内投入使用，直到去年年初，外卖快递开始“无接触”配送之后，美团才正式将无人配送车开上公开道路。
这是上一代的无人配送车，乍一看，是不是有点像老头乐？
新一代美团无人配送车叫作「魔袋20」，美团在外观上对其重新设计，变得更加圆润，尺寸大小为2450mm*1010mm*1900mm，俨然一个圆乎乎的小胖子，别说…还挺可爱的。
整体构造很简单，除了驱动系统之外，主要就是货仓了，「魔袋20」的货仓由前后两个部分组成，容积近540L，装载重量能到150kg。
此外，车身中间部分还有一块可触摸的显示屏，整车的状态信息、以及开仓门等操作都在这块触摸屏上。
最引人注意的，当然还是其车身四周以及车顶的传感器和摄像头。美团无人配送车「魔袋20」一共配备了3颗高性能激光雷达，19颗包括环视相机在内的摄像头，2个毫米波雷达，以及9个辅助超声波雷达，可实现5厘米-150米范围内，360°无死角的感知视野。（和华为有的一拼）
关注自动驾驶的朋友可能知道，各种传感器中，最贵的就是激光雷达，连特斯拉都没有（马斯克嫌贵），而美团装了3颗（分别在车顶和前方车灯位置）。
如果你路上遇到，千万别离得太近，它可是一台“豪车”。也正是这些“豪华配置”，才让其自动驾驶达到了L4级别。值得一说的是，美团无人配送车还可以OTA自动升级，不断地完善现有能力和增加新功能。
续航方面，它在城市道路的续驶里程达到了70-80km，美团人员告诉极果君，目前配送一天是完全没问题。
对于像极果君一样的“外卖发烧友”来说，其实最关心的，还是它的安全。要是路上翻车了，或者有人故意捣乱导致它停下不走了，啥时候才能吃上饭！
经过极果君的亲身体验来看，完全不用担心。其L4级别的自动驾驶能力应对常规路宽还是没问题的。无论是红灯、还是前方行车，以及突然变道“闯入”视线，美团无人配送车都能提前减速避让，甚至急刹车。
美团无人配送车还配备了远程控制系统，远程安全员的操作指令能够在20毫秒内送达车辆，也多一重安全保障。遇到紧急情况，全程陪同的安全员还可以通过遥控器来操控车辆，以及一键“刹车”，不但担心自动驾驶“刹不住”。
只不过… 如果它老是急刹车的话，要保证汤不撒…就很难了！
来源：极果
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