佛陀在路上碰到一个年迈的老人，背已经驼了，拄着一个拐棍杖还捧着一个碗，走起路来非常吃力，他弯着腰弓着背，拐棍向前撑一步他才能向前走一步。
佛陀看在眼里非常怜悯他，就问，“老人家你走路那么不方便，为什么还要出来讨饭，难道你没有孩子照顾你吗？”
老人说，“有，我有五个儿子，但都娶妻成家了，他们要养育妻子照看孩子，无法容纳我，把我赶出来了。”
老人说完，看到是佛陀，赶紧跪下来说，“佛陀您救救我，我到底用什么方法才能感化教育我的儿子呢？”
佛陀说，“道理要用心来听，才能启发他的良心。”
老人问，“我要如何用心呢？”
佛陀说，“你什么都不要想，只要记得将你手中的拐杖用心拿好，走路的时候用心走稳，你要用最虔诚的心去感恩这根拐杖，感恩它帮助你走路，有恶狗来了它可以用来赶走它；涉水的时候你可以用拐杖探探深浅，你才安全；它可以帮你走一条平坦的路，不会踩到石头而摔倒，这一切你都要用心来感恩这根拐杖，如果你的意念言语都很用心，你就能感化你的儿子。”
老人心想，我感恩这根拐杖怎么会感化我的儿子呢？可现在落到这个地步我又能靠谁呢？我只能依靠这根拐杖，这根拐杖给我的帮助是最大的，我应该感恩这根拐杖。
从此以后他就天天说感恩，感恩拐杖帮助我走路，感恩拐杖帮助我探测水的深浅，感恩拐杖保护我的身体轰走恶狗。他不断不断的感恩，一门深入，心想口说全是感恩，不但对拐杖说感恩，也感恩施舍给也感恩施舍给他的一切好心人，乃至最后也感恩伤害他、欺骗他的一切恶人。感恩让他的内心再也没有丝毫怨恨，只有感恩。久而久之，他就契入了一种三昧，名叫“感恩拐棍三昧”。
（他的心里充满了感恩，没有丝毫的怨恨。）
有一天，佛陀又在讲经。老人心想：我今天的幸福生活全是佛陀赐予的，我要去感恩！于是他就去听佛讲经说法。佛陀见到他来了，竟然就对大众说："我们今天请一位老修行来讲讲他的感恩三昧。"
于是佛陀就把他请上台，请他讲述他感恩的故事。
老人说，“我很感恩这根拐杖，他帮我走路，让我渡水时知道深浅，如果有恶狗还可以用它来保护我，把狗赶走，所以，我感恩手中的这根拐杖。”
佛陀听了很欢喜，就说，“很多人还不如一根拐杖，不知道孝敬父母，将来的因果一样会受到儿子的折磨，还会堕入地狱。若能孝养父母，就是大福之人。”
刚好那一天，他的五个孩子也在下面听经，他们听到自己的父亲说，对一根拐棍都要至诚感恩，何况其他！更何况对于给予自己生命的父母，如果都不知道去感恩、报恩，这样的人禽兽不如！因为乌鸦都知道反哺，羔羊也知道跪乳。于是，这五个孩子良心发现，孝心显发，听完经后，他们都争先恐后跑上台去，都争着要孝养自己的父亲。他们争着说："到我家去！到我家去！"
这时佛陀就对老人说："你的命运现在已经改变了！一个有感恩心的人，他便什么都有；一个没有感恩心的人，他便什么都没有。"
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