出自深圳“机器人谷”。

深圳又跑出一个机器人IPO。

5月11日，来自深圳的乐动机器人（01236.HK）正式在港交所主板挂牌上市，开盘涨超100%报53.5港元/股，总市值约180亿港元。

这是一家为千万台机器人打造“眼睛”与“大脑”的视觉感知技术公司，由两位华中科技大学校友周伟和郭盖华联合创办。根据招股书数据，截至2025年，搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人总量已突破900万台，位居全球行业之首。其客户覆盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及全部前五大商用服务机器人公司。

从校园里的机器人爱好者到港股上市公司掌舵者，从平衡车创业折戟到视觉感知赛道突围，周伟的创业故事充满戏剧性的起落。而站在他身后的，是华业天成、元璟资本、源码资本、新希望集团等一线投资机构组成的豪华股东阵容。

今天，随着乐动机器人在港交所敲钟，这些投资人也将各自在机器人赛道收获一个IPO。

华科师兄连续创业，收获一个IPO

理解乐动机器人的故事，需要先回到两位创始人的校园时代。

周伟1986年出生于湖北襄阳，2004年考入华中科技大学机械学院。大学期间，他因对机器人的浓厚兴趣而加入学校机器人俱乐部，并在参加Robocon机器人大赛和机器人足球世界杯中国区选拔赛的过程中，结识了日后的创业伙伴郭盖华和闫学凯。

2007年，周伟与同伴组成的“若比特团队”在中国机器人足球锦标赛中一举夺冠。那年他还读到了比尔·盖茨在《科学美国人》上发表的预言——“30年后机器人会像PC一样进入千家万户”，这句话在年轻的周伟心中埋下了创业的种子。

2008年，尚在读大四的周伟与团队成员成立了武汉若比特机器人有限公司，这是他创业征程的起点。此后团队先后开发过冰柱清理机器人、防爆机器人、管道清理机器人等产品，但商业化效果都不理想。

经过反复思考，周伟将目光转向了更贴近消费市场的智能平衡车赛道。2012年，他在深圳创办了乐行天下科技有限公司，次年便推出了国内首批智能平衡车产品之一，成为这一细分领域的拓荒者。乘着平衡车市场的东风，乐行天下一度跻身行业前三。2014年，成立仅两年的乐行天下完成了1亿元B轮融资。

但高光时刻的背后，暗流涌动。

因早年创业合作中遗留的纠纷，乐行天下在2016年遭到刑事立案，周伟、郭盖华、闫学凯在内的多位联合创始人先后被带走接受调查。直到2019年5月，东莞市检察院出具“不起诉决定书”，认定周伟构成侵犯商业秘密罪的证据不足，三名创始人最终获无罪释放。

这段经历堪称周伟创业生涯中最艰难的一页，而也正是在这段官司缠身的日子里，2017年11月，周伟在深圳创立了乐动机器人。

不同于此前追随市场风口的路径，这一次，周伟和郭盖华选择了更加底层、更具技术壁垒的方向——机器人视觉感知。具体而言，他们瞄准的是dToF（直接飞行时间）激光雷达和SLAM（同步定位与地图构建）算法，这是让机器人在复杂环境中实现自主导航和避障的核心“眼睛”。

从技术路径看，乐动机器人的打法堪称“降维打击”：通过极致的技术研发和供应链整合，将原本高高在上的工业级传感器成本大幅拉低，推向消费级市场。2018年，乐动推出首代激光雷达及算法；2020年，推出全球首款消费级Mini DTOF激光雷达；2022年获评国家级专精特新“小巨人”企业。到2025年，乐动机器人的产品已覆盖扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等多个场景，触达全球50多个国家和地区。

从校园实验室走到港交所的敲钟台，两位华科校友用了近二十年。

半年拿下四轮融资，阿里CEO吴泳铭也在投资人之列

创业之路坎坷，但周伟身后从不缺少支持者——尤其是来自母校华中科技大学的校友网络。

乐动机器人招股书显示，公司自成立以来共完成4轮融资，融资时间高度集中于2021年6月至2022年1月间，前后不过六个月，融资总额超4亿元。

图/乐动机器人IPO前融资情况

具体来看，2021年6月，华业天成和世纪金源集团分别出资2500万元和500万元，完成了对乐动机器人的A轮投资。同年7月，这两家机构又追加了共计6800万元的A+轮投资。2021年11月，鹏瑞集团、深圳高新投、铭石投资、创客小镇资产联合完成了总额7500万元的B轮融资。不到两个月后的2022年1月，乐动机器人迅速拿下3亿元的C轮融资，投资方阵容骤然升级，元璟资本、联通中金基金、华业天成、源码资本、新希望集团、共创卓信等一线机构悉数入局。

这份投资人名单中，有几个名字格外值得关注。首先是贯穿多轮融资的华业天成，作为华业天成创始合伙人的杨华君，与周伟同为华中科技大学校友。杨华君此前还担任五岳天下投资合伙人，而五岳天下又恰好也是周伟上一段创业项目乐行天下的投资人之一。

从乐行天下到乐动机器人，华科校友圈在周伟的创业道路上始终扮演着关键角色。周伟本人也曾公开场合直言，创业过程中得到了学校和学院的大力支持，“我非常感谢母校和校友对我的支持，师兄师姐都很务实，在我很困难的时候都给我了很多支持，让我少走了很多弯路。”

另一个引人注目的名字是元璟资本。元璟资本成立于2015年，创始人正是阿里巴巴现任CEO吴泳铭——阿里004号员工，最年轻的“十八罗汉”之一。

作为一位活跃于一级市场的投资人，吴泳铭早年还常以“个人投资者”身份出手。此前市场上最为人津津乐道的一段轶事，发生在智驾公司佑驾创新上市之际，2015年，佑驾创新创始人刘国清在上海浦东机场拦下了正赶赴美国参加阿里巴巴上市仪式的吴泳铭，并成功说服他成为佑驾创新的首个投资人，此后元璟资本还参与了佑驾创新的后续融资。有意思的是，刘国清本科毕业于华中科技大学，与周伟、郭盖华同为华科校友。

眼下，随着乐动机器人的上市，吴泳铭毫无疑义再将一个IPO收入囊中。

始于深圳“机器人谷”

朝着二级市场快速奔去的乐动机器人，不只意味着周伟和郭盖华即将取得一个里程碑式的成功，同样也是深圳“创新”基因的又一次体现。

众所周知，城市是企业成长的厚土，初创企业的发展离不开所在城市的“托举”。乐动机器人总部所在位置，正处于深圳有着“机器人谷”之称的全球智造新高地。

这条正加速崛起的“机器人谷”，指的是深圳留仙大道一路向西，在阳台山与塘朗山两道生态屏障间的一条狭长谷地。在这里，南方科技大学、哈尔滨工业大学（深圳）、中国科学院深圳先进技术研究院、清华大学深圳国际研究生院、北京大学深圳研究生院、深圳大学丽湖校区……比肩而立的高等院校和科研机构，正加速面向前沿拓展技术边界、转化最新成果。

高校串联起西丽湖国际科教城、留仙洞总部基地等重要创新节点，又聚集了大量机器人产业明星企业和重要研发机构。目光所及，在这条10公里的山谷中，“高校+研究院+企业”已形成一个稳健高效的铁三角。

“机器人谷”和太平洋东岸的“硅谷”，有着诸多相似点——同样是高科技产业的集聚地，同样集聚了大量高校和高科技企业。“硅谷”已是全球创新中心的代名词，而“机器人谷”正依托产业链紧密协作、产学研深度赋能、创新环境开放包容，成长为全球科技版图中的关键一环。

优必选、速腾聚创、越疆科技、云鲸智能、库犸科技、智平方、帕西尼……智能机器人产业内数不清的明星企业，都和乐动机器人一样，深深扎根于“机器人谷”中。其中，优必选还是“人形机器人第一股”。

目光顺着“机器人谷”拉远望去，映入眼帘的是被称作“机器人第一城”的深圳。

深圳多年前便有个“6个90%”创新密码被广为称道——90%以上的创新型企业是本土企业，90%以上的研发机构设立在企业，90%以上的研发人员集中在企业，90%以上的研发资金来源于企业，90%以上的职务发明专利出自企业，90%以上的重大科技项目发明专利来源于龙头企业。

2025年数据显示，深圳聚集了超过2200家人工智能企业和1000余家机器人企业，在减速器、伺服系统和控制器等关键技术领域处于领先水平，有诸多重点企业相继推出爆款产品。

无论是深圳的“机器人谷”，还是深圳这座城市本身，其影响力毋庸置疑。

眼下，乐动机器人正是“机器人谷”即将跑出的又一个IPO。对于这家脱胎于深圳、扎根于“机器人谷”生态的企业而言，今天在港交所敲响的钟声，既是对两位华科创始人多年坚持的回响，也是对这座城市创新基因的又一次兑现。

而在乐动机器人身后，“机器人谷”里还有更多的创业者正蓄势待发，等待着属于他们的下一声钟响。