“A股人形机器人第一股”，要来了

“谢谢你在五年前给了我们一个投资宇树的机会。”

3月19日小米发布会上，雷军当着全场观众的面，对站在身旁的王兴兴说了这句话。第二天，3月20日，上交所官网显示：宇树科技科创板IPO申请获正式受理。

时间点卡得如此精准，让人不得不感叹——雷军果然眼光毒辣。五年前投进去的钱，如今即将变成一只所有人都想持有的股票。

这不是夸大其词。根据IT桔子数据，截至2026年3月20日，中国机器人赛道今年已有融资事件207起，其中人形机器人融资133起，共115家公司拿到钱。而在所有这些一级市场的机器人公司里，宇树是唯一一个已经盈利、毛利率逼近60%、人形机器人出货量全球第一、并且正式叩开A股大门的。

招股书写得很明白：2025年营收约17.08亿元，同比增长335%；扣非后净利润超6亿元；拟募资42.02亿元。更难得的是，宇树2024年就实现盈利，2025年毛利率冲到60.27%，人形、四足机器人毛利都超60%，同行大多还在亏损或毛利不足30%。42亿募资里，超20亿将砸向具身大模型等核心技术，还要扩产能到年产人形机器人7.5万台、四足11.5万台。

当同行们还在烧投资人的钱做样机时，宇树已经能把人形机器人卖出5500台，平均售价压到16.76万元，还能保持62.9%的毛利率。

这就是硬科技的残酷法则——谁能先把实验室里的技术变成用户愿意买单的产品，谁就能在资本市场上拿到最高的定价权。

从四足到人形，宇树的“产品跃迁”

翻开宇树的收入结构，你会发现一条清晰的战略转型轨迹。

2022年，公司主营业务收入1.21亿元，四足机器人占比76.57%，是绝对主力。那时候宇树给人的印象还是“做机器狗的”。截至目前，宇树四足机器人累计卖了超3万台，全球份额第一，稳赚现金流、规模化生产。

2023年8月，宇树首款全尺寸人形机器人H1面市，当年只卖了5台，收入296.71万元，几乎可以忽略不计。

2024年，中型人形机器人G1正式量产，售价9.9万元起，成为宇树首款规模化推向市场的通用人形机器人，开启了人形机器人商业化落地的关键进程。这一年，宇树实现了盈利。

转折点发生在2025年。年初，宇树16台H1人形机器人登上央视春晚，在张艺谋导演的节目《秧BOT》中完成全AI驱动的集群舞蹈表演，公司创始人王兴兴亲自站台助力。一夜之间，“人形机器人”成为了大众热议的科技焦点。

到2025年前三季度，宇树人形机器人销售收入5.95亿元，占比51.53%，首次超越四足机器人（4.88亿元，占比42.25%）。 销量方面，人形机器人卖出3551台，是2024年全年的8.6倍。

从5台到3500台，只用了两年时间。

更关键的是价格曲线。人形机器人平均售价从2023年的59.34万元，降至2024年的26.07万元，再到2025年前三季度的16.76万元。宇树在招股书中解释：这既是产品结构变化（G1定价更低），也是主动调价的结果，目的是“构建长期竞争优势”。

用性价比换规模，用规模换数据，用数据换技术迭代的速度。

这套打法在四足机器人市场已经验证过。宇树累计卖出超3万台四足机器人，全球市场份额领先。现在，他们正在人形机器人赛道上复刻这条路。

王兴兴的野心不止于此。在不久前的一次公开演讲中，他放话：“人形机器人将在2026年中期跑过博尔特。” 博尔特的百米世界纪录是9.58秒，对应速度约10.4米/秒。而宇树H1在备赛中取得的最好速度成绩已达5米/秒以上。

能不能实现？至少宇树已经让市场相信了这种可能性。

豪华股东名单：半个硬科技投资圈都在车上

宇树IPO之所以引发全行业震动，不仅因为业绩，更因为那份堪称“全明星阵容”的股东名单。

创始人王兴兴直接持股23.82%，间接持股10.94%，是公司的控股股东。但通过特别表决权安排，他实际控制68.78%的表决权。 

机构投资者方面，美团系（汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠）合计持股约9.6488%，是除王兴兴和股权激励平台上海宇翼外的最大股东。红杉中国（宁波红杉、厦门雅恒）持股约7.1149%。经纬创投（经纬壹号、经纬叁号）持股约5.4528%。

更值得注意的是互联网巨头的入局。 腾讯科技直接持股0.5986%，阿里系（杭州灏月）、蚂蚁系（上海云玚）也同时现身。两大阵营押注同一家机器人公司，这在资本市场上极为罕见。

产业资本方面，比亚迪、吉利、中国移动旗下基金、北京机器人产业发展基金、深创投、金石投资（中信证券旗下）等纷纷上车。国家队、产业方、财务投资人，一个都没落下。

这份名单释放了两个关键信号：

第一，赛道共识已经形成。 从早期纯财务投资（顺为、红杉），到后期产业资本（比亚迪、美团）和国家队基金的加入，表明机器人已而是被各方视为具有确定性的国家战略级产业。比亚迪的入局暗示了汽车制造场景的想象空间，美团的加持则指向物流配送领域的潜力。

第二，估值溢价能力极强。 在一级市场流动性收紧的背景下，宇树仍能吸引如此密集的资本涌入，证明了其作为行业龙头的稀缺性。2025年C轮融资完成时，宇树投后估值已超百亿。如今冲刺IPO，市值预期只会更高。

雷军五年前通过顺为资本投进去的钱，回报倍数不会低。难怪雷军要当面感谢王兴兴——这大概是小米系近年来最成功的早期投资之一。

宇树是第一个

宇树是首家正式递交科创板申请的人形机器人公司。

据公开信息，乐聚机器人、云深处、斯坦德、优艾智合、珞石、仙工智能、阿童木、迦智科技、卡诺普、玖物智能等超20家机器人企业已明确上市计划。宇树作为其中第一个撞线的，现在的时间节点卡在2026年3月20日，恰逢公司成立十周年。

这个“第一”意味着什么？

首先，A股“人形机器人第一股”的稀缺性溢价。 虽然港股已有优必选（2023年12月上市）、越疆（2024年12月上市）这类机器人公司，但A股市场对硬科技公司的估值逻辑完全不同。科创板的流动性、机构配置需求、以及“国产替代”叙事的加持，都让宇树成为当下最稀缺的标的之一。

其次，行业估值锚的确立。 宇树的发行价、市盈率、市值表现，将直接影响后续排队企业的估值预期。如果宇树能拿到高溢价，整个行业都会受益；如果市场反应平淡，后面的公司可能被迫调整预期。

第三，资本退出通道的打开。 过去两年，机器人赛道融资火热，但退出渠道有限。宇树IPO成功，意味着早期投资人有了退出范本，机器人赛道的后续融资和并购交易都会更活跃。

但风险同样存在。宇树在招股书中坦承：“鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。” 不过宇树早有准备，已经开源了WMA和VLA两大具身大模型，提前卡位未来技术方向。

这是整个行业面临的共同瓶颈。宇树把机器人能力拆解为“大脑”和“小脑”——小脑负责运动控制（跑、跳、翻跟头），大脑负责理解、交互和自主决策。目前宇树的小脑做到了行业顶尖，但大脑尚未成熟。没有成熟的大脑，机器人只能执行预设指令，无法真正理解环境、自主规划任务。

这个技术瓶颈何时突破，将决定通用机器人能否从实验室走向工厂和家庭，也将决定宇树上市后的估值天花板。

2026年，明星公司“多轮融资”成常态

如果把视野拉大到整个机器人赛道，2026年的融资热度堪称疯狂。

根据IT桔子数据，截至2026年3月20日，机器人赛道融资207起，其中人形机器人融资共115家，总融资数133起。 

一个显著趋势是：明星公司的融资节奏越来越快，单轮金额越来越大。

以智元机器人为例，2026年以来已完成多轮融资，最新一轮估值超70亿元。其旗下清洁机器人业务“智鼎机器人”在2月完成数亿元A轮融资，投资方包括深投控、莱克电气等。

银河通用机器人3月完成25亿元B+轮融资，投后估值225亿元，投资方包括国家集成电路产业投资基金、中芯聚源、亦庄国投、中国银行、中国石化资本等“国家队”阵容。

灵初智能3月完成20亿元Pre-A轮融资，投后估值80亿元。

帕西尼3月完成10亿元B轮融资，投后估值100亿元。

星动纪元3月完成10亿元战略融资，投后估值100亿元。

另一个值得关注的是：3月18日，机器人租赁平台“擎天租”完成数亿元天使轮融资，投资方名单里出现了乐华娱乐、明嘉资本——黄晓明参与创立的投资机构。乐华娱乐作为偶像经纪公司，也开始布局机器人租赁赛道。

春晚后，宇树人形机器人销量“飙升”。当机器人开始跳秧歌、打武术，它就成为了一个具有娱乐属性、流量属性的消费品。娱乐资本嗅到了这个机会。

融资轮次也在快速前移。 很多公司成立不到一年就完成多轮融资，Pre-A轮、A轮、A+轮接连不断。深穹星核、灵御智能、萝博派对、格松科技等公司在3月密集完成天使轮或Pre-A轮融资，金额从数千万到数亿元不等。

这背后的逻辑是：赛道太热，资金太多，好项目太少。机构怕错过，只能抢跑。

结语

回到雷军感谢王兴兴的那个瞬间。

表面上看，这是一个投资人感谢创始人给了投资机会。但更深层的含义是：感谢宇树证明了人形机器人这个赛道真的有价值，感谢王兴兴让所有人的押注有了回报的可能。

宇树IPO打开了A股市场对硬科技公司的想象空间，也为后续20多家排队企业铺好了路。

当然，挑战依然巨大。“大脑”技术尚未成熟，海外贸易环境复杂，行业竞争加剧，这些风险宇树都在招股书中写得清清楚楚。但市场愿意给这种风险定价，因为所有人都相信——具身智能是AI的终极形态。

王兴兴在招股书“致投资者的声明”中写道：“2026年正值宇树科技成立十周年。十年来我们始终怀揣初心，梦想着用科技推动人类社会的进步。当下，正逢全球AI与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。”

这番叙事或许有些宏大，但一个即将上市的公司创始人说出来，你很难不被感染。毕竟，2025年宇树能把机器人卖出5500台、营收做到17亿、毛利率维持在60%。

而对于那些宇树的早期投资人来说，他们只需要做一件事：

感谢王兴兴，然后等着数钱。