目前，使用全球导航系统进行定位的精度有限，而且携带RTK测量仪进行定位过于繁重。是否有一种智能终端，具备RTK功能，定位精度高且携带方便，可以为智慧矿场、智慧港口、智慧水务、智慧执法、智慧建筑、测量测绘、智慧铁路、智慧巡检等提供厘米级精度的服务呢？
盾魂智造推出了H6手持智能终端，该产品集智能手机、DMR对讲机和厘米级RTK差分定位等多种功能于一体，为智慧港口、智慧水务、智慧矿场、智慧执法、智慧建筑、智慧巡检智慧铁路和测量测绘等领域提供全面的智能化支持。
1、RTK差分定位的精准差距
在日常生活中，如果遇到需要确定位置的问题，我们通常可以通过打开中国北斗卫星导航系统、美国全球定位系统、欧盟伽利略卫星导航系统、俄罗斯全球卫星导航系统、日本准天顶卫星系统等来获得大致的准确定位。然而，这五个导航系统并不能够满足某些特殊领域所需要的高精度定位要求。
这主要是因为全球卫星导航系统要依靠4颗以上卫星来确定位置、纬度、高度和时间，而在卫星定位过程中会出现很多误差。除了卫星信号穿透电离层和对流层时会产生误差，还有一些其他的误差，如通道误差、卫星钟误差、星历误差和内部噪声误差等。这些误差在一般生活中可能没什么影响，但在某些特殊领域就非常重要了！只有达到厘米级的精度，才能满足特殊领域对精度的要求。
RTK定位与卫星导航系统不同，它除了使用卫星，还使用了基准站和流动站。因此，RTK定位的精准度比卫星导航系统高出一个数量级，可以达到厘米级。
（1）轨道、管道的巡检定位
在危险的工作场所，如果不能及时发现危险因素，容易造成事故。通过巡视检查，可以及时发现设备异常，及时排除危险隐患。如何防止漏检和懈怠行为，是科学巡视检查的要求！
为了确保轨道、站台、管道和线路的安全，我们可以使用遨游智能RTK系列产品和遨游对讲平台。这样，管理人员可以实时查看巡检人员的分布情况和工作轨迹，而且这些产品的精度高达厘米级别。通过这种方式，巡检工作可以受到监督，轨迹可以追溯，从而有效地保障了企业的安全。
（2）可视化管理
盾魂智造RTK智能终端H6除了具有精准定位功能，还能通过可视化界面完成各项任务，例如轮胎吊行驶纠偏、集装箱卡车停车精准控制、车辆车道以上路线规划以及岸吊人员定位监管。
2、超越RTK定位仪
盾魂智造RTK智能终端H6，与传统的单一RTK测量仪不同，除了能够在厘米级差分定位的基础上，还具备了多种功能，包括数据采集、多模融合通讯、外接设备和可定制等。这些功能能够全面地助力各大企业。
（1）数据采集
盾魂智造RTK智能终端H6具备1DD扫描头，解码速度快，识别率高，可以轻松识别多种条码。此外，它还支持RFID技术，可以进行远距离射频识别。此外，它还支持红外热成像技术，只需拍摄或录屏，即可测量物体表面温度，通过隔空检测设备温度异常。此外，它还支持气体检测，能够检测潜在危险。1DD扫描头、RFID技术、红外热成像技术、气体检测等功能，数据采集能力强，全面助力企业数字化升级。
（2）多模融合通信
盾魂智造RTK智能终端H6采用了自家研发的多模稳控系统，可以支持DMR窄带专网和LTE宽带专网。在突发地震、台风、暴雨、火灾、洪水等自然灾害中，如果遭遇网络中断，通过DMR数模对讲功能，可以在关键时刻保障关键语音对讲的进行。在网络正常的情况下，通过PoC公网对讲功能，可以实现一键群呼、单呼、一对一的图文信息传送、视频传输等多种功能。
（3）外部设备
盾魂智造RTK智能终端H6在产品定义时已经提前考虑到了可能需要的接口，并且能够满足不同场景的需求。这八款RTK智能终端都支持外接设备，例如对讲耳机、红外摄像头、车载麦克风/手持麦克风、降噪耳机等设备，大大拓展了RTK系列智能终端的使用范围。
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