MCU系统控制下的扫地机器人到底能给我们带来什么？

当前生活节奏加快，消费不断升级，人们倾向于选择能够解放双手的产品来提高生活质量。扫地机器人由于可代替频繁日常扫地、拖地家务劳动，得到快速普及。随着底层技术的不断迭代，未来产品自清洁性能成熟，扫地机器人有望成为家庭标配，渗透率具有较大提升空间。

在实际使用过程中，许多扫地机经常遇到扫不干净和避障失灵的问题。例如：边刷电机控制不合理导致出现清扫不干净；扫地机行走路径规划策略的智能化程度较低，脱困能力弱，还时常需要人工干预，用户体验差。这些问题的解决，作为扫地机主要核心硬件的MCU芯片的作用尤为重要，关键还在于MCU系统控制下的扫地机器人到底能给我们带来什么。

MCU的中文名称为"微控制单元"，又称"单片微型计算机"，把它挪到扫地机行业，即为极速处理芯片+智能运算+动力电机的控制系统，简单来讲，当这个广泛应用于航天等高科技领域的"MCU智能操控系统"被应用到扫地机行业，那么产品的整体性能都会有很大的提升。好比一台拥有英特尔芯的电脑显然比拥有普通芯片电脑的性能来得更强大更稳定！如此看来，消费者花同样的价钱买一台带有MCU芯片的扫地机器人，当然是更划算的！

应用于智能扫地机的通用MCU应具有多个技术亮点：

● 强大运算与存储能力

可支持复杂路径规划、更快速的感知和测距，使得扫地机反应更加智慧敏捷，面对复杂环境、线路处理也更加利落，脱困能力更强。

● 多通道、高精度、高速实时采样与控制

内置多个独立的12bit 5Mps多通道ADC，PWM时钟及灵活的配置输出，实时反馈设备电压/电流/霍尔等模拟信号不失真，可同时满足高端扫地机激光雷达传感器等实时处理应用功能对高精度和高速度的要求。

● 单芯片多电机协同控制

单一芯片可同时支持多个电机运行，不仅提高了智能控制的灵活性，更可节省扫地机BOM成本。

● 集成丰富资源

芯片外设资源集成度非常高，具有丰富的UART、USART、I2C、SPI等多种拓展接口，可支持激光测距传感器、摄像头、陀螺仪、加速度计、WiFi、蓝牙等各种高端扫地机配置。

● 多管脚封装与低能耗

芯片最大支持LQFP100封装，可满足家电设备复杂功能设计对多Pin脚控制器的需求。业界领先的芯片动态运行功耗和静态功耗指标，满足家电对节能环保的极致追求。

● 硬件级安全

内置的密码算法硬件加速引擎还可为智能家电应用提供高安全能力保障。

方案介绍

基于飞思卡尔MCU的仪表板方案

飞思卡尔仪表板产品包括S08LG产品系列的8位集成解决方案，以及基于我们先进16位架构的S12HY产品。两类产品可同时控制显示器和模拟仪表。飞思卡尔32位产品系列在仪表板空间方面取得突破，可基于特定产品系列提供丰富的图形显示并控制模拟仪表。这些产品具有基本图像处理能力，并支持Open GL ES和Open VG，图形可在产品间重用。飞思卡尔在汽车数据连接方面的强大实力和优异质量为所有产品提供可靠保障。

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基于新唐ML51开发的电池管理系统（BMS）—超低功耗MCU+AFE方案

方案简介  

1：基于ML51开发的电池管理系统（BMS）方案，是电池与用户之间的纽带，主要就是为了提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电。  

2：系统特性  

•ML51是性能增强型 1T 8051微控制器，内嵌Flash，运行速度可达24 MHz  

•5至14节高精度电池电压测量功能  

•充放电电流测量功能  

•短路保护功能  

•内置电池平衡开关  

•外部充放电FET控制               

•双通道温度检测  

•过压保护功能

性能参数

行业分类 : 电源电池  

开发平台 : Nuvoton 新唐  

交付形式 : PCBA  

性能参数 : 运行速度 : 24 MHz  

应用场景 : BMS 电池保护板

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