陈根：Q-UGV，会“游泳”的机器狗

文|陈根

       提起机器狗，很多人首先想到的应该是波士顿动力。自波士顿动力 Spot 推出以来，机器狗就解锁了很多应用场景。从四足站立到巡逻奔跑，机器狗已经成为国内外机器人企业研制的一个热点。而能够在水中游弋的机器鱼同样是关注的重点。如果机器狗还能游泳，那将是一个让人眼前一亮的“技能包”。

       近日，Ghost Robotics 研发出的机器狗 Q-UGV，就叠加上了“游泳”技能。当Q-UGV 双腿折叠在身体下方，前置传感器指向水面上方，就能在水中缓缓游动。游到岸边后，它将双腿展开，然后向前一跃，就可以上岸行走了。

       Q-UGV配备了整合型高解析度光学、热影像与红外线感测器，可创建360°全方位感知，能有效感知外界目标。其四条腿的推进最高速度每秒可达2.3米，降低重心的蹲伏模式增强了其腿部灵活性。

       该机器狗能游泳主要因为一条称作 NAUT 的“尾巴”，NAUT 是由 Onyx Industries 制造的水下推进系统。该系统首先吸入水，然后以更快的速度喷出，使 Q-UGV 在水中能够借助矢量推力移动，速度达到 3.4 英里 / 小时。值得一提的是，NAUT尾巴使用专用电源大约能全功率运行 35 分钟，不仅能够推动机器狗前行并进行加速，还可以通过机器狗自身内部电源的电力继续发挥作用。

       尽管 3.4 英里 / 小时的游动速度并不快，但由 NAUT 提供动力的机器狗完全足够穿越溪流和平静的水域。这种两栖能力对于机器人在沿海或河流地形的侦察和巡逻中很有用，甚至可能在沼泽或河口等荆棘地形中使用。

       值得一提的时，这并不是 NAUT第一次亮相，在它叠加“游泳”技能之前，叫“Vision 60”。与普通的四足机器狗大不相同，Vision 60配备了 Sword International 研制的定制化机械。这种机械专为无人化设计，可以安装在各式机器人平台上。此外，该机器狗还具有30 倍光学变焦功能，能在黑暗中定位。

       另外，Vision 60还可用于巡逻。在事先输入指定的巡逻路线，操作人员利用头戴式虚拟实境（VR）设备，就能远距使用机器狗上的感测器，有效检视搜索区域的同时，还能向多只机器狗发出命令。

       不过，比起该机器狗的技能，未来它的使用场景和目的更令人关注。