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肯倍机器人带你盘点AGV,看它在仓储物流中如何充当“田螺姑娘”

宁波肯倍机器人

2022-01-21 16:44

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肯倍机器人带你盘点AGV看它在仓储物流中如何充当“田螺姑娘”

随着智能仓储物流系统、柔性制造系统的广泛应用,工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展,常见的智能装备AGV小车的功能愈发齐全,应用范围与技术水平也得到迅猛发展。

AGV作为仓储物流自动化搬运装卸的重要工具,通过联系、调节离散型物流管理系统,使各环节有效地衔接起来,实现全厂物流运输自动化、作业连续化,让工厂物流运转更加高效智能。

首先我们来了解一下什么是AGV。

AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称,即“自动导引运输车”,又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人。AGV配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置,主要以蓄电池蓄电方式自动驾驶,一般采用调度系统控制其行驶路径和动作方式,按规定的导向路径行驶,无需人工操作,具有安全保护和各种转向功能。

AGV的结构构成

AGV的主体结构主要是由框架和相应的机械结构组成。AGV以蓄电池蓄电方式自动驾驶,多采用24V、48V直流蓄电池供电,电池组通常能够连续工作超过8小时。驱动装置由控制系统、状态指示灯、车轮、减速机、制动器、速度控制器等组成,对AGV的正常运行起控制作用。它的运行指令由计算机或手动控制一齐发出,车内控制器接到控制中心的指令后,在执行相应指令时,将自身状态及时反馈给控制中心。停电时,出于安全考虑,可以使用机械制动。

AGV能按规定的导向路径行驶,主要靠由导向传感器、方向电位器接收导引系统的方向信息,实现导引系统的转向动作。监控装置可监控运行状态及所在的地面状态,与地面控制站实现信息交换。AGV同时装有安全性防护装置,自主实现AGV自身防护、人员防护、设备防护。

AGV的导航方式

近年来AGV应用范围越来越广,随之其导航技术也不断向前发展,导航方式愈发多样化,每种导航方式均有自己的独特之处。目前常见的引导方式有电磁导航、磁条导航、惯性导航、激光导航、二维码导航。

早期的AGV多用电磁导航,这种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV小车只能按固定路线行走,无法实现智能避让。它是通过在行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别、跟踪,来实现导引的。

磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多,而且路径的铺设变更相对较容易、成本更低,但是容易损坏,需要定期维护。
  随着陀螺仪技术的发展,AGV成功实现高精度导航。当采用惯性导引方式时,场地需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算,同时在地面上的定位模块提供实时的校正信号,从而实现自定位。这种导航具有导航精度十分高,技术特别先进,在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点,需要比较高的成本。
  目前市面上的激光导航有两种模式,第一种是反光板导航,在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,通过发射激光束,采集由反射板反射的激光束来确定其当前的位置和方向,并通过连续的运算来实现导航。另一种则是SLAM导航,通过激光雷达对场景的观测,实时创建地图并修正机器人位置,真正实现对作业环境的零改造。激光导航灵活度比其他导航方式强,在定位上比较精准。
  二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确,在铺设、改变路径上较容易,便于控制,对声光无干扰。这种导航的AGV需要定期维护,如果有人来干涉或拉地牛叉车经过,容易碾坏地面二维码,需要频繁更换。因此,比较适合全自动无人化的环境。

肯倍机器人持续提升机器人核心技术,持续质提量增成本降,赋能:机器人+社会的快速到来,成为机器人+社会形态的重要参与者和建设者。

文章来源:OFweek机器人网

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