想起迪士尼，不知道大家会想到些什么？
米老鼠唐老鸭（这个真的不敢放图）？被它收购的漫威及其复仇者？
或是西半球最强法务部？
世间流传着关于它的传说：
假如有一天你落到一个孤岛，想要获救最好办法，就是在岛上画一个巨大的米老鼠，迪士尼的法务部门将以最快的速度赶来，起诉你。
甚至我自己都有点怀疑这次写这篇文章会不会被 gank…… 但是我这都是不要钱的替他们宣传了，应该不至于被和谐吧。
这次的消息也很简单，迪士尼旗下的位于南加州的工程部门—— Walt Disney Imagineering（以下简称 WDI 部门），经过三年的努力，做出了第一个拟人型机器人（原文是 Real Robotics）的原型机，命名为 Project Kiwi（以下简称 Kiwi）。
这个小家伙跟下面这个：
登场于《复仇者联盟》和《银河护卫队》系列的树人格鲁特，不敢说十分相似，只能说一模一样。
只看图可能各位还是没有意识到这个项目的意义在哪里，看看动图好了。
是的，完全模拟人的各种双足直立行走的真实体态，并且也有表情和语言，其设计的终极目标就是放在迪士尼乐园中和游客们亲切互动，产生更为真实的临场感。
那么话又说回来，这么厉害的项目，背后都有哪些不为人知的故事呢？接着往下看吧。
简单的梦想，复杂的工程
通过同 WDI 实验室的负责人 Scott LaValley 以及 Jon Snoddy 的访谈，我们可以窥探更多的项目细节。
LaValley 表示，Project Wiki 的初衷就是将各种虚拟故事中的角色用现实的工程手段还原出来，并且保持它们的实际尺寸。
这次 Kiwi 发表的原型机对于双足行走类机器人领域是值得庆祝的突破，它的诞生融合了技术、艺术乃至魔力，正是迪士尼文化中对于真实感的追求才能做得到如此还原。
因为项目的独特性，在工程上存在着很多需要克服的、前人从未实现过的细节。为此 WDI 也是摸着石头过河，就像很多初创企业一样，遇到问题，往往需要发动整个实验室的所有部门集思广益。
这个寻求解决方案的过程中充满了不自觉的发明创造，尽管工程师们总是倾向于向现成的结果中拿来主义，但往往最终变成自己重新开发。
Kiwi 的项目目标极为简单，即一个独立双足行走的、可以同游客们互动的机器人。但想要按照虚拟人物的实际尺寸（即故事中的设定）来制造，同时要求电池供电，并且仅借助一根线同控制台连接，难度是可想而知的。
为了实现动作和体态的丰富性，工程团队自行设计搭建了一套机器人的骨架结构，以便放下所有的动作需要的发动机和促动器，最终实现的效果为 Kiwi 可以拥有 50 左右的自由度。
这套骨架结构在初期是通过聚合物材料制作，而到了最终阶段则是采用工业打印机制作的金属。因为要塞进的东西太多，最终整个骨架几乎是完全中空的，甚至还能借助这个中空结构产生风道，为机器人散热。
而作为双足行走机器人的核心，莫过于腿部运动机制了。
试想，人脑的本能就可以很好地对空间方位产生判断，从而在扭曲的体态下主动发力以维持平衡。
比如图上的这个金鸡独立的体态，这个状态下要求机器去维持平衡，想想就觉得难做。
为了实现上述目标，在腿部的系统中加入了动平衡的机制。这样在双腿不得不发生位移、无法保持直立行走的体态时，相对应的力会被抵消掉，再维持平衡的同时，也让机器人的运动更加省电和高效。
这种对于独立行走的执着来自于迪士尼文化中对于真实感、临场感的追求——既然是真实的任务，那就应该可以独立行走，无需外加器械的辅助也能在各种情况下保持平衡。
项目中还用到了很多足以申请专利的全新发明，碍于篇幅不再展开，但相信大家对于这个项目已经有了清晰的认知。
Kiwi 项目的未来规划
尽管目前看到的 Kiwi 项目是以树人格鲁特的样子展现给公众，但这是一个通用的平台，未来可以改造为任意一个迪士尼旗下的人物形象。
WDI 的工程师们正在加班加点把它推向下一个阶段，为此也总能看见他们办公室内部原型机测试的身影。
明确地说，迪士尼的 "Project Kiwi" 还没有准备好在迪士尼世界推出。正如负责人所指出的那样。" 我不会指望很快在户外看到它，在 Kiwi 的工作方式和与人互动方面还有很多工作要做，WDI 并没有立即将其放入乐园的计划。"
来源：大数据文摘
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