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“无人驾驶公交”真的来了!已在海口试运行!
来源 | 海南特区报 2021-04-16 00:00
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公交车以40公里的时速向前行驶,时不时地变道、转弯,并在靠近终点的地方掉头,靠边平稳停下——短短几公里的行程看起来与常规公交车并无二致,然而不同的是,这辆车是自动驾驶。近日,海口江东新区自动驾驶公交车开通试运行,这是海南首个面向开放道路的自动驾驶公交车。

能看懂红绿灯,还能识别障碍物

13日上午,在海口江东新区白驹大道上,一辆蓝色车身的公交车停在路边,乍一看,与常规公交车并无二致。仔细观察发现,该车外侧安装了几个类似摄像头的东西。“这是传感器,自动驾驶公交车通过它识别路况,确保安全。”海口江东新区智慧城市开发建设有限公司负责人告诉记者。

乘坐自动驾驶公交车到底什么感觉?记者一探究竟。当天11时46分,记者上车落座后,安全员按下自动驾驶按键,车辆稳稳启动。在车内显示屏上,能实时显示周边障碍物的情况。行驶过程中,公交车缓慢减速,原来前方有一辆小轿车停在路边,尽管距离还远,但公交车已经感应到障碍物。

此次体验行程,从白驹大道B21站台出发到达大昌路口北,全程约5.7公里,用时约9分钟。在行驶过程中,当公交车遇到障碍会自行变道,能自动识别红绿灯。记者坐在车辆后排,转弯时的车速和平稳度像是出自一位驾驶经验丰富的“老司机”。

车内配备安全员,保障行驶安全

“自动驾驶公交车是智慧交通领域的创新举措。”该负责人介绍,本次试乘的自动驾驶公交车为面向开放道路的L4级12座自动驾驶车辆,测试时速为40公里/小时,属于“高度自动驾驶”。在预先设置好的运行路线上行驶,无特殊情况下,无需人为干预。车辆在运行路线中按站点逐一停靠,停靠时间根据客流量安排,每辆自动驾驶公交车设置有安全员,负责安全应急操作。

海南首个面向开放道路的自动驾驶公交车,该项目融合了当前最前沿的技术,以人工智能、5G、边缘计算、大数据、C-V2X等技术为基础,整车功能集中在自动驾驶功能和HMI(人机界面)功能。“作为智慧城市的重要一环,自动驾驶可以提高汽车和道路利用率,降低酒驾、疲劳驾驶等人为因素的交通事故发生率,使出行更安全、便捷、环保,还可以减少土地资源的浪费。”该负责人称。

据悉,作为海口江东新区自动驾驶的展示区域和示范路段,白驹大道装备了RTK差分定位基站、RSU路侧单元、磁道钉等用于支持自动驾驶技术的设施,为公交自动驾驶提供重要基础。目前,白驹大道东延长线5.7公里(大昌路口-江东大道路口段)自动驾驶示范项目已初步建设完成。自动驾驶公交车的推行使用,将进一步完善海口江东新区优质共享的公共服务体系,构建绿色交通为主导的创新型综合交通体系。

"无人驾驶公交"

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wuzangcool
万一无人驾驶车违章,罚谁?
2021-04-16 07:35
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